Die populärsten Arten von pneumatischen Greifern sind die Ähnlichkeit mit 2 Kiefern und 2 Kieferwinkelgreiferarten. Parallelgreifer öffnen und schließen Ähnlichkeit zum Gegenstand, den sie halten wird, diese sind die weit verbreitetsten Greifer. Sie sind das einfachste zu bearbeiten und können etwas Maßveränderung entschädigen. Winkelgreifer bewegen die Kiefer in einer Radialart, um die Kiefer weg von dem Gegenstand zu drehen und mehr Raum deshalb zu erfordern. Es gibt auch Artgreifer des Kiefers 3 und des Kipp, die Entwürfe für spezifischere Behandlungsanforderungen sind.
